Majdnem minden az RPAS, UAV, UAS technológiákról és kereskedelmi célú alkalmazásaikról.

DRÓNOK

DRÓNOK

AP15 GNSS/IMU UAV-RPAS NAVIGÁCIÓHOZ

Az Applanix OEM-kártyája azokat a fejlesztőket célozza meg, akik biztosak akarnak lenni abban, hogy a GNSS-holdak kiesése, vagy zavarása esetén is megfelelő pontossággal mérhetik a drón pozícióját.

2015. március 07. - Szentpéteri László

Persze az eszköz arra is alkalmas, hogy a kamera, vagy egyéb távérzékelő eszköz térbeli orientációját biztosítsa, vagy egy robotpilóta alapegysége legyen.

A GNSS kártya lelke két, egyenként 220 párhuzamos vevőcsatornát tartalmazó GNSS-morzsa. Ezek együtt tehát 440 párhuzamos vételi csatornát képeznek, melyekkel a következő műhold-típusok, frekvenciák és kódok használhatók:

  • Az amerikai GPS (L1 C/A-kód, L2C, L2E (Trimble kódnélküli L2 P) és L5-ös frekvencia.
  • Az orosz GLONASSz (L1 C/A-kód, L1 P-kód, L2 C/A-kód és L2 P-kód).
  • A kínai BeiDou B1 és B2 kódja.
  • Az európai Galileo L1 CBOC-kódja, E5A, E5B és E5AltBOC kódjai.
  • A japán QZSS L1 C/A, L1 SAIF, L2C kódok és az L5-ös frekvencia.

A kártya természetesen a nagyobb pontosság érdekében képes különféle műholdas korrekciók használatára is. Használhatja az ingyenes SBAS szolgáltatást (amerikai WAAS, európai EGNOS és japán MSAS), valamint a fizetős OmniStar-VBS, -HP és -G2 jeleket. A kártya mindössze 130 x 100 x 39 mm méretű és 28 dkg tömegű, működik -40 és +75 Celsius fok között.

ap15.jpg

Maga az inerciális mérő egység (IMU) egy 89 x 94 x 65 mm-es, 61 dkg-os doboz, mely -20 és +55 C fok között működőképes, és +/- 2G terhelés mellett működőképes. 

Amennyiben a GNSS és IMU egységek közösen kerülnek beépítésre, és együttműködnek a mérésben, akkor a következő pontosságok érhetők el:

 

Korrekció nélküli mérés: RTX valós idejű korrekció: RTX-korrekciós utófeldolgozás SmartBase utófeldolgozás
POZÍCIÓ (m) 1,5m H / 3,0m V 0,1m H / 0,2m V 0,1m H / 0,2m V 5cm H / 10cm V
SEBESSÉG (m/s) 0,05 0,03 0,015 0,015
ORSÓZÁS ÉS BÓLINTÁS (fok) 0,04 0,03 0,025 0,025
IRÁNY (fok) 0,3 0,18 0,08 0,08

A bejegyzés trackback címe:

https://uav-rpas.blog.hu/api/trackback/id/tr837248949

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.
süti beállítások módosítása