A több mint nyolcvan oldalas anyag sorra veszi a különféle GPS/GNSS (Global Positioning Systems / Global Navigation Satellite Systems) piacokat (pl. közúti közlekedés, vízi közlekedés, precíziós mezőgazdaság, térképészet és földmérés, idő és frekvencia szolgálatok, helyfüggő szolgáltatások (LBS), mobil telefónia).

Természetesen a sorból nem maradhat ki a repülés, a légi közlekedés sem. Itt (ahogy az várható) azt becsülik, hogy a műszerrepülési (IFR) piac már nem bővül tovább. Miközben 2014-ben itt 30,000 vevőberendezés talált gazdára, a szám várhatóan folyamatosan csökken, majd 2020-ra beáll az évi 26,000-es darabszámra. Várható, hogy ez az évi eladási mennyiség ezután legalább 3-5 évig nem fog változni.

Eközben az alacsonyabb magasságokon tevékenykedő VFR (Visual Flight Rules = látvarepülési szabályok) szerint repülő (siklóernyős, ballonos, vitorlázó, motoros és helikopter) pilóták még mindig növekvő számban fognak GNSS vevőket vásárolni. Miközben ezen a piacon 2014-ben mintegy 170,000 eszköz talált gazdára ez a szám lassú növekedéssel 2020-ra elérheti a 200,000-t és 2023-ra talán a 210,000-t.

Nem meglepő tehát, hogy egy, az "egyik repülési szegmens csökken, vagy stagnál, - míg a másik csak lassan növekszik" előrejelzés mellett a gyártók számára óriási öröm és lehetőség az UAV-k, UAS-ek, drónok megjelenése, hisz ezek robotpilótáinak, irányító rendszereinek nagyon fontos eleme a műholdas helymeghatározó rendszer. Maga a tanulmány ezzel a piaccal (még) nem foglalkozik részletesen. Azonban megállapítja, hogy kiindulva egy drón teljes árából és abból a feltételezésből, hogy a drón piac nagysága a világban az idén elérheti a 7 milliárd, míg öt év múlva már a közel 10 milliárd dollárt, vélhető, hogy az UAV/UAS eszközökbe szánt GPS/GNSS egységek piaca már 2015-ben, vagy 2016-ban elérheti az évi 700 millió USD-t. 

* Forrás: 

European Global Navigation Satellite Systems Agency (EU GSA), 

GNSS Market Report, March 2015, Issue 4  (ISSN 2443 5236)

Az „ATOM” használható önálló AGRS/IMU-ként (Attitude Heading and Reference System / Inertial Measurement Unit = Magassági és Irányrendszer / Inerciális Mérőrendszer), vagy további szenzorokkal (GPS, ADS) kiegészítve egy INS (Inerciális Navigációs Rendszer) fő elemeként. 

Az „ATOM” specifikációja:

•          Gyorsulásmérő (3 tengelyes) mérési tartománya:                 +/- 16 g
•          Giroszkóp (3 tengelyes) mérési tartománya:                         +/- 2000 fok/sec
•          Magnetométer (3 tengelyes) mérési tartománya:                  +/- 1000 uT
•          Gyorsulásmérő (3 tengelyes) mérési érzékenysége:              0,01 m/s2
•          Giroszkóp (3 tengelyes) mérési érzékenysége:                     0,1 fok/sec
•          Magnetométer (3 tengelyes) mérési érzékenysége:               0,1 uT

 Az „ATOM” egy 16,6 x 16,6 x 2,4 mm-es, mindössze 2 grammos lapka,amely akár -40 és +85C fok között is működőképes. Táplálásához 3,3V (+/-1%) szükséges, fogyasztása 90mW.

Mint kiderült a(z ismeretlen számban) szállítandó drónok a kézből indítható, kis hatótávolságú RQ-11 "RAVEN"-ek lesznek. Ez egy kis hatótávolságú, harcászati felderítő eszköz. Tömege kicsit 2 kg alatt van, fesztávolsága 1,4 méter. Légcsavarját egy parányi villanymotor hajtja, gazdaságos utazó sebessége 56 km/h, hatótávolsága kb. 10 km, őrjáratozási ideje nagyjából egy-másfél óra.

Az eszközt az amerikai AeroVironment fejlesztette ki egy 2005-ös tenderre, sorozatgyártása 2006 óta folyik. Jelenleg négy változatát használják: RQ-11B "Raven B", RQ-11B "Eight Channel" és RQ-11B "DDL" és RQ-11 "Solar Raven".  Azt, hogy Ukrajna melyik változatból és hány darabot kap még nem tudjuk.

A Raven-ek alapesetben vagy egy földi személy irányításával (manuálisan), vagy előre programozott útvonal fedélzeti GPS vezérléssel repülnek. Szabványosan a látható és az infravörös tartományban működő kamerát használhatnak. A Raven-ek legnagyobb üzemeltetői az amerikai szárazföldi haderő (ARMY), a tengerész gyalogság (MARINE CORPS) és a Speciaális Műveletek Parancsnoksága (SOC). Az amerikaiakon kívül, jelentősen eltérő mennyiségben rendszeresítette még Ausztrália, Bulgária, Csehország, Dánia, az Egyesült Királyság, Észtország, Hollandia, Irak, Jemen, Kanada, Kenya, Kolumbia, Libanon, Macedonia, Norvégia, Olaszország, Pakisztán, Románia, Spanyolország, Szaud-Arábia, Thaiföld és Uganda.

A berendezés tömege mindössze 470 gramm, és - a gyártó szerint - megfelelően működik 0 és +40 Celsius fok között. Érzékelője egy Si CCD, a letapogatást 125 csatornán végzi a 450-950 nm-es sávban. A mintavételezés 4nm-es lépésekkel történik, a spektrális felbontás 8nm (az 532nm-es sávban).

Az eszközt szeretnék több platformhoz is integrálni, egyelőre a (szintén német) microdrones multikopterén működik. Az eszközt professzionális távérzékelési alkalmazásokhoz szánják, - s ezt a mintegy 45,000 eurós árcédula is jelzi...

Persze az eszköz arra is alkalmas, hogy a kamera, vagy egyéb távérzékelő eszköz térbeli orientációját biztosítsa, vagy egy robotpilóta alapegysége legyen.

A GNSS kártya lelke két, egyenként 220 párhuzamos vevőcsatornát tartalmazó GNSS-morzsa. Ezek együtt tehát 440 párhuzamos vételi csatornát képeznek, melyekkel a következő műhold-típusok, frekvenciák és kódok használhatók:

• Az amerikai GPS (L1 C/A-kód, L2C, L2E (Trimble kódnélküli L2 P) és L5-ös frekvencia.
• Az orosz GLONASSz (L1 C/A-kód, L1 P-kód, L2 C/A-kód és L2 P-kód).
• A kínai BeiDou B1 és B2 kódja.
• Az európai Galileo L1 CBOC-kódja, E5A, E5B és E5AltBOC kódjai.
• A japán QZSS L1 C/A, L1 SAIF, L2C kódok és az L5-ös frekvencia.

A kártya természetesen a nagyobb pontosság érdekében képes különféle műholdas korrekciók használatára is. Használhatja az ingyenes SBAS szolgáltatást (amerikai WAAS, európai EGNOS és japán MSAS), valamint a fizetős OmniStar-VBS, -HP és -G2 jeleket. A kártya mindössze 130 x 100 x 39 mm méretű és 28 dkg tömegű, működik -40 és +75 Celsius fok között.

Maga az inerciális mérő egység (IMU) egy 89 x 94 x 65 mm-es, 61 dkg-os doboz, mely -20 és +55 C fok között működőképes, és +/- 2G terhelés mellett működőképes. 

Amennyiben a GNSS és IMU egységek közösen kerülnek beépítésre, és együttműködnek a mérésben, akkor a következő pontosságok érhetők el:

A szolgáltatás a gyártó szerint, a világon bárhol és bárki számára elérhető, aki RPAS-t (UAV-t / UAS-t) használ mezőgazdasági célú adatgyűjtésre. 

Mint sok más iparágban, úgy a mezőgazdaságban is forradalom zajlik, mióta a szakemberek egy része precíziós mezőgazdaságról beszél. A precíziós gazdálkodás célja a kijuttatott káros és mérgező anyagok (vegyszerek, műtrágya, gázolaj-égéstermék) mennyiségének lehető legnagyobb csökkentése úgy, hogy eközben a profit maximális, a termény minősége pedig a legjobb legyen. A precíziós mezőgazdaság (angolul precision farming) eszköztárában megtalálhatók a talajmintavétel, a hozam mérés, a munkagépek párhuzamos (GPS-alapú) sorvezetése, a távérzékelés, stb. Itt kaphat szerepet az UAV-technika, hisz gyors és olcsó megoldást nyújt az adatgyűjtésre a növény életciklusának több szakaszában is. 

Az Agribotix új szolgáltatása lehetővé teszi a drónok által gyűjtött adatok feldolgozását és javaslat tételt a permetezésre, műtrágyázásra. A Cég szakemberei abból indultak ki, hogy a drón pilóták általában a drónt repültetni akarják és nem feltétlenül értenek a mezőgazdasághoz, vagy a távérzékeléshez. A gazdálkodók ugyanakkor nem igazán távérzékelt adatot akarnak kapni, hanem javaslatokat a távérzékelt adatok alapján. Itt tehát lehet egy piaci rés, hisz szükség lehet egy harmadik szereplőre (és szolgáltatására) a drónt üzemeltetők és a gazdálkodók között...

Az eszköz hibája egy óra után mindössze 3 fok, mérete 50 x 65 x 24 mm, csak 50 gramm. A bemeneti feszültség 5 volt, fogyasztása 2 watt. Az egység -20 és +70 Celsius-fok között is működik. Az xOEMcore többféle módon konfigurálható, illetve szerezhető be:

- Az "xOEMcore" az alapegység, ami csak nyers IMU képességekkel bír.

- A "Navigation" fantázianevű extra inputok fogadását is lehetővé teszi.

- A "PP" lehetővé teszi a nyers fedélzeti adatgyűjtést, és ezzel segíti az utófeldolgozást.

- A "gx/ix" képes differenciális korrekció fogadására, míg

- A "gx/ix RTK"  RTK-korrekciókkal dolgozik, és ezáltal a tehetetlenségi rendszer saját újra-inicializáló képességét javítja.

Mint fent írtuk, a rendszer képes fogadni RTK-korrekciót, ehhez RTCM v3, vagy RINEX DGPS inputot vár, és külső szenzorokkal is ki lehet egészíteni. Ezek utóbbiak lehetnek különféle GPS/GNSS eszközök, vagy (mobil térképészeti alkalmazásoknál) az odométer (kerékelfordulás jelző). Amennyiben egy UAV-ban, UAS-ben GPS/GNSS eszközzel kívánjuk kiegészíteni, akkor jelenleg három gyártó (u-blox, Topcon és Novatel) egy-egy típusa közül válogathatunk. Ezek integrációja és tesztelése megtörtént. Áruk eléggé eltérő (három külön kategóriáról beszélünk), de ennek oka van, - hisz az eltérő képességű eszközökkel az OXTS terméke más és más navigációs eredményre képes.

A u-blox LEA6 vevőjével az elérhető legjobb helymeghatározási pontosság 0,5 m (CEP), a sebesség mérési pontosság 0,02 m/sec (RMS), az iránymérés pontossága 0,06 fok (RMS), míg az orsózó és bólintó irányú pontosság 0,05 fok (RMS).

Amennyiben a felhasználó a másik két GNSS eszköz közül választ, a szögmérési pontosságok azonosak lesznek, viszont a sebességmérés pontossága elérheti a 0,015 m/sec-ot, míg a helymeghatározás pontossága 2 cm lehet a Topcon B110-es, illetve 1 cm lehet a Novatel OEM6 boardjaival.

Cikkünk alábbi, - záró - ábrája a lehetséges szenzor-fúziók logikáját szemlélteti.

Hétfőről-keddre virradó éjszaka legkevesebb öt, kisméretű drónt figyeltek meg Párizs belvárosa felett, melyek kifejezetten közel repültek néhány igazán "érzékeny" épülethez. Kis légi-járművet láttak többek között az Amerikai Nagykövetség, és a Francia Belügyminisztérium felett, de volt amelyik az Eiffel-tornyot, illetve a Bastille-t közelítette meg! 24 órával később ismét megfigyeltek drónokat. Keddről-szerdára virradó éjjel ilyeneket láttak többek között az Invalidusok Katonai Múzeumnál.

A város főügyésze személyesen utasította a város rendőrségének vezetőjét, hogy kezdjen nyomozásba, és derítse ki, hogy kik reptették a gépeket. Ennek oka az, hogy Franciaországban jelenleg tilos lakott területek felett a drónok repülése. Aki a törvényt megszegi, maximum egy éves elzárásra és 75,000 eurós büntetésre számíthat.

A nyomozás eredményeként a rendőrség letartóztatta az Al-Jazeera három újságíróját, akik - saját állításuk szerint - "drónokkal keresték a város felett, a korábban a város felett látott titokzatos drónokat..."  A rendőrség a három újságíró védekezését nem kívánta kommentálni. 

A mostani eset nem az első, hogy Franciaországban drónok érzékeny objektumok felett, vagy azok közvetlen közelében jelennek meg. Októberben például az Electricité de France SA egyik atomerőműve, múlt hónapban pedig az Élysée (az elnöki) palota felett figyeltek meg kisebb UAV-t.