A HCA reptér (www.hca-airport.dk), Odense közelében, - nem túl messze Koppenhágától és Hamburgtól található. Az itteni kísérleti központ szoros együttműködést tart fent a University of Southern Denmark-kal, mely Európa első, - 2015-ben indított -, "UAS M.Sc. engineer" képzését végzi!

Az "UAS Denmark" egy olyan, dán üzleti és műszaki-tudományos hálózat, melynek jelenleg 75 szervezet a tagja. Találhatók közöttük kormányzati és közmű cégek - mint felhasználók -, fejlesztő és gyártó cégek, illetve egyetemi tanszékek egyaránt. A hálózatot egy professzionális, fizetésért tevékenykedő kis titkárság támogatja, mely rendszeresen szervez B2B eseményeket, munkaműhelyeket, konferenciákat és képzéseket.

UAS Flight Academy: Oktató központ, speciális UAV/UAS-pilóta képzési programmal.

Elkülönített légtér: Technológia demonstrációs, kísérleti és képzési célokra áll rendelkezésre. Tartalmaz szárazföld és tenger feletti légtereket, melyekben akár BVLOS (Beyond Visual Line of Sight, - azaz látóhatáron túli) repülések is folytathatók.

UAS Verification Facility: Lehetővé teszi UAV-k, UAS-ek fedélzeti szenzorainak kalibrációját és segíti a különféle minősítési (certifikációs) feladatokat.

TOVÁBBI INFORMÁCIÓK:

www.uastestcenter.com

www.hca-airport.dk

A "gömb" tömege 1,6 kg és a kezelő két tengelyen tudja vezérelni, miközben a berendezés képes akár egy kijelölt mozgó objektum folyamatos követésére is. A berendezés alkalmazásai között megemlítik az éjszakai és nappali ipari objektum megfigyelést és őrzést, az olaj és gáz-szivárgások detektálást, a felderítést, a katasztrófa helyzetek kezelésének felügyeletét és irányítását, valamint a különféle biztonsági szervezetek, rendőrség és hadsereg felderítő alkalmazásait.

A linköpingi cég UAV-jának fesztávolsága 200, hossza pedig 153 centiméter. Maximális repülési sebessége 40 m/sec (144 km/h), míg utazósebessége 16-22 m/sec (58-79 km/h). A gép indítható akár kézből, akár katapultról. Előbbi esetben a maximális felszálló súly 6,5 kg, míg az utóbbi esetben akár 8,5 kg is lehet. Szabványosan egy darab, 11000mAh-s LiPo akkuval szállítják, - ezzel mintegy háromnegyed órát maradhat a levegőben. Az opcionálisan beépíthető második LiPo akkuval a repülési idő duplájára növelhető. (Természetesen mindkét értek becsült, egyetlen felszállással, majd gazdaságos utazósebességgel végzett repüléssel lett kalkulálva.)

A Spy Owl 200 maximális hasznos terhe 3,5 kg lehet, a tipikus repülési magasság pedig 50 és 1500 méter között változhat. A gép csúcsmagassága 3000 méter. A leggyakrabban alkalmazott berendezés a TetraCam ADC Lite, ezzel 60 m-es terep feletti repülési magasságal és 50 perces repülési idővel számolva 1000 ha-t (10 km2-t) lehet felmérni. A gép erős, kompozit szerkezete biztosítja a komolyabb sérülések nélküli hasra szállást, - melynek automatikusságát egy lézeres pointer segíti.

A beépített EasyPilot 3.0 egy NATO STANAG 4586 szabványnak megfelelő miniatűr robotpilóta, mely automatikus fel-, és leszállási algoritmusokat is tartalmaz. Természetesen rendelkezik automatikus hazarepülési és vészhelyzeti üzemmódokkal, valamint hibás szenzor felismerési képességgel. Opcionálisan rendelhető hozzá a nagytávolságú repülésekhez szükséges adatmodemet támogató upgrade. Ebben az esetben a fedélzeti modemet közvetlenül lehet a parányi robotpilóta áramkörhöz csatlakoztatni.  A robotpilóta tömege 28 gramm, míg a modemé 17 gramm. A robotpilóta által használt szenzorok a különféle gyorsulás, magasság (0-15000 m) és légsebességmérő (0-500 m/sec), a giro-magnetométer és az 5Hz-es GPS vevő. A modem igény szerint a 869, vagy a 900 MHz-es, illetve a 2,4GHz-es sávokban működhet.

Miután a robotpilóta külön is megrendelhető, fontos lehet tudni, hogy - igény szerint - adnak hozzá fejlesztői kitet, táplálása 7,5 és 28 VDC között lehetséges és -20C és +85C között működőképes. A csatlakozók száma igen nagy: 4 x analóg, és 8 digitális I/O, egy-egy I2C, SPI és CAN busz mellett, még akár három soros port (a rakomány számára) és 1 további soros port a belső, vagy külső modemhez áll rendelkezésre.

Az elmúlt egy év során ugyanis megnövekedtek a pilóták bejelentései az őket veszélyesen megközelítő drónokról. Míg 2014-ben 238 ilyen bejelentésre került sor az Egyesült Államokban, addig ez a szám már 2015 első hét hónapjában elérte a 650-et!

A legkülönfélébb légi járművek – köztük a legnagyobb kereskedelmi repülőgépek – pilótái jelentettek 16 személyzet nélküli eszközt 2014 júniusában, és ennek több mint dupláját harminchatot a következő hónapban. Ehhez képest, idén júniusban már 138 pilóta jelentett olyan esetet, hogy drón jelent meg a közelükben, - akár 3000 méteres (!) tengerszint feletti magasságon. Arra is volt példa, hogy az USA nyugati részén bevetésen lévő légi-tűzoltók a földre kényszerültek, mert repülésüket nem látták biztonságosnak a közvetlen közelükben ténykedő (valószínűleg filmező) egy, vagy akár több (!) drón miatt.

A fenti esetek miatt az FAA folytatja „Know Before You Fly” kampányát, - melynek célja a drón-pilóták oktatása a szabályszerű és veszélyes repülések miben létéről. Ezzel egyidejűleg a Szervezet támogatja az Ügynökségek Közötti Tűzoltó Központok által elindított „If You Fly, We Can’t” kampányt. Ennek célja, hogy drónok ne zavarják a légi tűzoltók életeket és anyagiakat mentő tevékenységét. Ezen túl, az FAA fokozza együttműködését a rendészeti hatóságokkal, hogy minél több illegális repülést derítsenek fel, és – valószínűleg példák statuálásának okán is – gyors és súlyos büntetéseket szabjanak ki. Tudni kell, hogy az engedély nélküli, illetve az engedélyekben foglaltaktól eltérő drón repülések végrehajtóira az Egyesült Államokban komoly pénzbüntetés, sőt – szélső esetben – akár börtönbüntetés is vár...

A mindössze 60 x 67 mm-es egység - mely opcionálisan akár IP67-es tokozással is rendelhető -, 336 GNSS vevőcsatornával rendelkezik. A csatornák - a gyártó adatai szerint -, képesek az amerikai NAVSTAR GPS, az orosz GLONASSz, a kínai BeiDou és az európai Galileo rendszerek különböző frekvenciáit és kódjait egyaránt használni, - az alábbi lista szerint:

• GPS:             L1 C/A, L2C, L2E, L5
• GLONASSz: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
• BeiDou:        B1, B2,
• Galileo:         E1, E5A, E5B, E5AltBoc
• QZSS:           L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
• EGNOS:        L1 C/A, L5

A BD 935-INS akár másodpercenként 100-szor is képes a 3D pozíciós és orientációs adatokat kiküldeni, ráadásul - kihasználva a több vételi frekvenciát -, akár néhány cm pontos RTK (valós idejű kinematikus) helymeghatározást is biztosítani. Akár abszolut (korrekció nélküli), akár SBAS műholdas (pl. EGNOS), akár földi differenciális, vagy RTK korrekciókat használunk, - a rendszer késése nem több mint 20 msec. Az inerciális rész akár 350 fok/másodperces elfordulás mellett is mér.

Az eszköz SBAS (pl. EGNOS) korrekciókkal stabil méter alatti pozíció, valamint 0,1 fokos bólintás és orsózás mérési és fél fokos iránymérési pontosságot biztosít. (RTK-korrekciók esetén a pozíció meghatározás pontossága az 1 cm-es szintre javítható.)

A 60 grammos áramkör természetesen ipari kivitelű, azaz -40C és +75C közötti hőmérsékleteken, 6 G(RSM) vibráció mellett is működik, - sőt túléli a 75 G-s "ütést" is. 

Mindkét Phantom 3 verzió használja a DJI új, "Visual Positioning System" nevű megoldását, - melynek köszönhetően képessé váltak arra, hogy beltérben (GPS nélkül) is képesek legyenek a nagypontosságú lebegésre, vagy leszállásra. Ehhez optikai és ultrahangos szenzorokat használnak, melyek folyamatosan "szkennelik" a drón alatti területet, - lehetővé téve így az egyetlen gombnyomással történő landolást egy épület belsejében, alagútban, vagy barlangban.

Ezen a linken elérhető egy videó, mely a drón új képességét demonstrálja:

https://www.youtube.com/watch?v=WEerwSY_0TM